Dovrai unirti alla tabella b due volte e ogni volta usando un nome di tabella diverso (b1, b2) usando as
select *
from a join b as b1 on a.to = b1.lid
join b as b2 on a.from = b2.lid
quindi il risultato sarebbe
--------------------------------------------
|a.uid | a.to | b1.name | a.from | b2.name |
--------------------------------------------
| 1 | 1 | one | 2 | two |
--------------------------------------------
ma quello che probabilmente vuoi è prevenire lo scontro di nomi, se ad es. chiamalo da PHP, quindi rinomina anche le colonne:
select a.*, b1.name as toName, b2.name as fromName
... (rest of the query as above)
