MySQL:richiesta di creare un oggetto JSON con Array

Puoi LEFT JOIN per ottenere tutti i dati di cui hai bisogno, durante l'iterazione devi solo preoccuparti di come gestisci quali dati.

$lastArticleId = null;
$comments = [];
$elements = [];
$sql = 'SELECT Articles.*, Comments.content AS comment, Comments.username FROM Articles LEFT JOIN Comments ON Articles.id = Comments.id_article';
$result = $pdo->query($sql);
foreach ($result->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ) as $dataset) {
    if($lastArticleId !== $dataset->id){
        $lastArticleId = $dataset->id;
        $elements[$lastArticleId] = [
            'id'       => $dataset->id,
            'title'    => $dataset->title,
            'content'  => $dataset->content,
            'date'     => $dataset->date,
            'comments' => [],
        ];
    }
    $comments[$lastArticleId][] = [
        'content' => $dataset->comment,
        'username' => $dataset->username,
    ];
}
foreach ($elements as $key => $article) {
    $article['comments'] = $comments[$key];
    $fullData[] = $article;
}
echo json_encode($fullData);

Ma :Solo perché puoi, non significa che dovresti.

Dividere questa attività in due query è molto più facile da scrivere e da leggere. Quindi, se in seguito per qualche motivo hai bisogno di toccare questo pezzo di codice (o qualcun altro), sarà felice che tu abbia scelto l'approccio a 2 query.

Inoltre è buona norma dividere le attività, quindi idealmente dovresti creare metodi nel tuo livello di accesso al database getAllArticles() e un altro getCommentsByArticleId($id_article) . In questo modo potresti recuperare tutti i commenti, senza dover caricare l'intero articolo.