Secondo docs aggiungi questo plugin.
{
"type": "jdbc",
"driver": "com.mysql.jdbc.Driver",
"url": "jdbc:mysql://localhost:3306",
"username": "root",
"password": "mypassword",
"enabled": true
}
NOTA:assicurati di aver aggiunto mysql-connector jar in <drill-directory>/jars/3rdparty