probabilmente hai dimenticato di specificare un delimitatore ho anche apportato alcune altre modifiche come puoi vedere
delimiter #
create trigger VPLS_nodeB_before_ins_trig before insert on VPLS_nodeB
for each row
BEGIN
DECLARE nb INT default 0;
DECLARE nba INT default 0;
SET NEW.VPLS_ID_NodeB = CONCAT('21100', LPAD(NEW.VPLS_ID_NodeB,4,0));
SET nb = (SELECT COUNT(DISTINCT(VPLS_ID_aggregation)) FROM VPLS_nodeB WHERE id_ORT = NEW.id_ORT);
IF(nb > 5) THEN
SET nba = nb + 1;
ELSE
SET nba = nb;
END IF;
SET NEW.VPLS_ID_aggregation = CONCAT('21188', LPAD(NEW.id_ORT,2,0), LPAD(nba,2,0));
END#
delimiter ;