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Contare i dati da più tabelle utilizzando SUM

Invece di unirti a tbl_workers potresti unirti alla sua variante unpivoted dove position e position2 sarebbe nella stessa colonna ma in righe diverse.

Ecco come potrebbe apparire l'unpivoting:

SELECT
  w.id,
  w.name,
  CASE x.pos WHEN 1 THEN w.position ELSE w.position2 END AS position,
  w.status
FROM tbl_workers AS w
  CROSS JOIN (SELECT 1 AS pos UNION ALL SELECT 2) AS x

Ecco l'intera query, che è fondamentalmente la tua query originale con la query precedente che sostituisce tbl_workers tabella:

SELECT p.id, 
  p.position, 
  SUM(CASE w.Status WHEN 2 THEN 1 ELSE 0 END)  AS booked,
  SUM(CASE w.Status WHEN 3 THEN 1 ELSE 0 END)  AS placed
FROM tbl_positions AS p
  LEFT JOIN (
    SELECT
      w.id,
      w.name,
      CASE x.pos WHEN 1 THEN w.position ELSE w.position2 END AS position,
      w.status
    FROM tbl_workers AS w
      CROSS JOIN (SELECT 1 AS pos UNION ALL SELECT 2) AS x
  ) AS w 
  ON w.position=p.id
GROUP BY p.id, p.position

AGGIORNAMENTO

Questo è uno script modificato in base alla richiesta aggiuntiva nei commenti:

SELECT p.id, 
  p.position, 
  SUM(CASE w.Status WHEN 2 THEN 1 ELSE 0 END)  AS booked,
  SUM(CASE w.Status WHEN 3 THEN 1 ELSE 0 END)  AS placed
FROM tbl_positions AS p
  LEFT JOIN (
    SELECT
      w.id,
      w.name,
      CASE x.pos WHEN 1 THEN w.position ELSE w.position2 END AS position,
      CASE w.status
        WHEN 4 THEN CASE x.pos WHEN 1 THEN 3 ELSE 2 END
        ELSE w.status
      END AS status
    FROM tbl_workers AS w
      CROSS JOIN (SELECT 1 AS pos UNION ALL SELECT 2) AS x
  ) AS w 
  ON w.position=p.id
GROUP BY p.id, p.position

L'idea è di sostituire il 4 stato nella sottoselezione con 3 o 2 a seconda che stiamo attualmente per estrarre position o position2 come position unificata . La selezione esterna continua a utilizzare la stessa logica di prima.