Aggiornamento di una tabella di dati mysql dai parametri di query utilizzando nodejs ed express

Secondo i documenti non dovrebbero esserci virgolette attorno ai nomi delle colonne/tabelle. Prova a usare:

app.get('/wheels', function (req, res) {
        pool.query("UPDATE cars SET left1 = ?, right1 = ?",
        [req.query.left, req.query.right]) 
});