Devi concedere i privilegi appropriati all'utente che si sta connettendo al db mysql.
Il messaggio che stai ricevendo ti informa che mentre il tuo utente è stato in grado di connettersi al server del database, non è stato autorizzato ad accedere al database TEST.
L'esecuzione del seguente comando nella console mysql garantirebbe tale accesso:
GRANT ALL ON TEST.* TO 'BOB'@'%'
Questo è estremamente permissivo e dovresti tenere a mente che gli utenti db dovrebbero avere la quantità minima di privilegi possibile ed essere limitati alla gamma più piccola di host.