1054 - Colonna sconosciuta "apa_calda" in "clausola where"

Il valore del campo deve essere tra virgolette.
SELECT user_id FROM detalii_contor WHERE tip_contor='apa_calda'

A proposito, dovresti sempre sfuggire a tutto ciò che viene dagli utenti. Ad esempio,

$mysqli = new mysqli("host", "user", "password", "db");
$contor = $mysqli->real_escape_string($_POST['util'] );
$result = $mysqli->query(SELECT id_contor, den_contor FROM detalii_contor WHERE tip_contor='$contor'");