Unire le date mancanti dalla tabella del calendario

Hai bisogno di left join anziché right join oppure puoi anche cambiare la posizione dei tavoli

SELECT sum(steps), date(from_unixtime(td.db_date)) as stepdate
FROM time_dimension td  
LEFT JOIN userdata u
     ON date(from_unixtime(u.in_date)) = td.db_date 
WHERE user_id = 8
GROUP BY date(from_unixtime(td.db_date))
ORDER BY stepdate DESC;

Tuttavia, questo presuppone time_dimension tabella trattata come tabella di calendario.