Puoi usare NOT EXISTS
SELECT a.id, a.name
FROM A
WHERE NOT EXISTS
(
SELECT 1 FROM B
WHERE b.A = a.id AND b.cond = 'X'
)
Tuttavia, dimentico sempre che MySql è l'unico (?) rdbms che ha problemi a ottimizzare un EXISTS /NOT EXISTS . Quindi è leggermente più efficiente usare un LEFT JOIN approccio.
http://explainextended.com/2009/09/18/not-in-vs-not-exists-vs-left-join-is-null-mysql/
In MS SQL-Server è meglio usare NOT EXISTS .
http://sqlperformance.com/2012/12 /t-sql-queries/left-anti-semi-join
