Come suggerisce il commento di Strawberry sopra, c'è un modo per farlo, ma è così brutto. È come finire la tua costosa ristrutturazione della cucina usando del nastro adesivo. Dovresti provare risentimento verso la persona che ha progettato il database in questo modo.
SELECT g.id_group, GROUP_CONCAT(n.Names SEPARATOR ' ') AS Names
FROM groups AS g JOIN names AS n
ON FIND_IN_SET(n.id_names, REPLACE(g.Name, '|', ','))
GROUP BY g.id_group;
Output, testato su MySQL 5.6:
+----------+---------------+
| id_group | Names |
+----------+---------------+
| 1 | Joe Mary Bill |
| 2 | Fred Mary |
| 3 | Jack Joe |
+----------+---------------+
La complessità di questa query e il fatto che sarà forzata a eseguire una scansione della tabella e non può essere ottimizzata dovrebbero convincerti di cosa c'è di sbagliato nella memorizzazione di un elenco di ID in una stringa delimitata .
La soluzione migliore è creare una terza tabella, in cui memorizzi ogni singolo membro del gruppo su una riga da solo. Ovvero, più righe per gruppo.
CREATE TABLE group_name (
id_group INT NOT NULL,
id_name INT NOT NULL,
PRIMARY KEY (id_group, id_name)
);
Quindi puoi eseguire query in un modo più semplice e hai l'opportunità di creare indici per rendere la query molto veloce.
SELECT id_group, GROUP_CONCAT(names SEPARATOR ' ') AS names
FROM groups
JOIN group_name USING (id_group)
JOIN names USING (id_name)