Ottenere la differenza di orario esatta dal campo datetime di MySQL

Usa DateTime . Ecco un esempio:

$now = new DateTime('now');
$posted = new DateTime($postDateFromDBHere);
$interval = $posted->diff($now);
var_dump($interval);
echo $interval->format('%y-%m-%d %h:%m:%s'); //You can do similar to format your output as you wish.