È una voce che ti manca in yarn-site.xml. Applica queste voci sia nei namenode che nei datanode. Se leggi questo http://dataheads.wordpress.com/2013/11/21/hadoop-2-setup-on-64-bit-ubuntu-12-04-part-1/ , vedrai che yarn-site.xml deve avere queste voci:
<property>
<name>yarn.nodemanager.aux-services</name>
<value>mapreduce_shuffle</value>
</property>
<property>
<name>yarn.nodemanager.aux-services.mapreduce_shuffle.class</name>
<value>org.apache.hadoop.mapred.ShuffleHandler</value>
</property>
Fai attenzione quando scrivi servizi ausiliari , perché il "-" nel mezzo probabilmente ti sta causando quel problema.
