Quindi la query finale che utilizzo è simile a questa:
SELECT distinct t2.id , t2.name FROM
categories AS t1 LEFT JOIN categories as t2
ON t1.id = t2.parent
LEFT JOIN categories as t3
ON t2.id = t3.parent
WHERE t1.parent = $id OR t1.id = $id and t2.visible = 1
se viene restituito un set di risultati vuoto, significa che è stato fornito un nodo finale e restituisco semplicemente il $id.it fornito funzionante. Spero che continui a farlo, perché sto indovinando qui.