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Inserisci i dati utilizzando l'array multidimensionale da più campi

AGGIORNAMENTO

(Wow, è difficile):stai definendo tutti i tuoi campi di input nel tuo modulo HTML come array. Puoi rimuovere quei [] che li rende array oppure puoi usare name=insp[] sul tuo insp -caselle di controllo. Quindi emetti il ​​tuo invio con var_dump($_POST) e vedrai come analizzare l'array.

Oppure crea un array nidificato. Qualcosa del genere aiuterà:

while($row = mysqli_fetch_assoc($result)) {

    extract($row);

    echo "<tr>\n
    <td><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][id]' /></td>\n
        <td><center>{$scaffreq_id}</center></td>\n
        <td><center>{$level} m</center></td>\n
        <td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][a]' /></center></td>\n            
        <td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][b]' /></center></td>\n
        <td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][c]' /></center></td>\n
        <td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][d]' /></center></td>\n
        <td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][e]' /></center></td>\n
        <td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][f]' /></center></td>\n
        <td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][g]' /></center></td>\n
        <td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][h]' /></center></td>\n
        <td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][i]' /></center></td>\n
        <td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][j]' /></center></td>\n
        <td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][k]' /></center></td>\n
        <td><center><input type='checkbox' checked='checked' name='items[{$scaffreq_id}][insp][l]' /></center></td>\n
        <td><center><p><input type='text' name='items[{$scaffreq_id}][reason]' maxlength='255' size='45' value='Reason{$insp_reason}'></p></center></td>\n
        </tr>\n";
}

Non è facile aiutare senza vedere il codice del modulo HTML. Ma come mi sembra, $ID molto probabilmente non è un array. Quindi usando foreach($ID as ...) non va bene. Invece, costruisci la tua stringa in questo modo:

$query = "INSERT INTO `inspect` (`ID`,`a`,`b`,`c`,`d`,`e`,`f`,`g`) VALUES ";
$query .= "({$ID}, {$a}, {$b}, {$c}, {$d}, {$e}, {$f}, {$g})";

Avviso:
Tieni presente che il tuo codice non è sicuro e vulnerabile alle iniezioni SQL (vedi questo SO Q&A ). Utilizzare dichiarazioni preparate per la DOP invece di mysql() funzioni!