Quello che stai cercando è abbastanza semplice. Ad esempio, questo:
SELECT (1+1) AS sum1,(2+2) AS sum2
risulterà in:
+------+------+
| sum1 | sum2 |
+------+------+
| 2 | 4 |
+------+------+
Tutto quello che devi fare è inserire le tue sottoquery:
SELECT (SELECT picsid
FROM pics
WHERE picsid < 136 AND
albid_pics = 15
ORDER BY picsid DESC
LIMIT 1) AS previous,
(SELECT picsid
FROM pics
WHERE picsid > 136 AND
albid_pics = 15
ORDER BY picsid ASC
LIMIT 1) AS `next`;
Nota:next
è una parola chiave in MySQL, da cui i backtick.