Guardando la tua domanda, sospetto che tu abbia bisogno che sia:
$query = "INSERT INTO tz_navbar (name) VALUES ('".$name."')";
Se ciò non risolve il problema, devi registrare il valore di $_REQUEST
error_log(print_r($_REQUEST,true));
per assicurarti di ottenere i valori corretti sul lato server.