Per cominciare, dovresti usare mysql_real_escape_string invece di aggiungere barre.
In secondo luogo dovresti/potresti eseguire un altro ciclo foreach con $recipeNames.
Oppure puoi farlo in stile lambda/chiusura.
array_walk($recipeNames, function(&$value) {
$value = mysql_real_escape_string($value);
});
Dopo potrai far implodere i tuoi valori
mysql_query("INSERT INTO test (recipeName, ingredients, ingredients2, ingredients3, ingredients4, ingredients5, ingredients6, ingredients7, ingredients8, ingredients9) VALUES('".implode('\',\'', $recipeNames)."')") or die (mysql_error());