Penso che tu voglia un left join invece di un inner join poiché vuoi restituire un conteggio di 0 invece di una riga mancante quando non c'è corrispondenza c record per un dato b registrare.
Inoltre, dovresti includere un group by quando si utilizza una funzione aggregata, come count .
SELECT
b.b_id,
COUNT(DISTINCT c.c_id) AS count
FROM
b
LEFT JOIN c
ON b.b_id=c.b_id
AND c.active='yes'
WHERE b.featured='no'
GROUP BY b.b_id