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È perché non puoi aggiornare direttamente la tabella se la stai utilizzando su un'altra istruzione subselect. Un'alternativa è unirsi al tavolo con se stesso.
UPDATE list a
INNER JOIN
(
SELECT dn
FROM list
GROUP BY dn
HAVING COUNT(*) < 2000
) b ON a.dn = b.dn
SET a.li = '6'
WHERE a.li = '5