ottenere il valore precedente sul posto per le righe null

select
    tstamp,
    if(val1 is null,@prevVal1,@prevVal1:=val1),
    if(val2 is null,@prevVal2,@prevVal2:=val2)
from t;

L'operatore :=assegna un valore a una variabile e restituisce quel valore.