No non c'è. Vedi Divided We Stand:The SQL of Relational Division
per una buona carrellata di approcci. L'articolo è incentrato su SQL Server ma gli stessi 2 approcci di GROUP BY ... HAVING COUNT
o doppio NOT EXISTS
funzionano ancora.
Per la divisione relazionale esatta (senza resto) GROUP_CONCAT
potrebbe tornare utile però.