quando guardi il codice Qt, si dice
// comment the next line out if you want to use MySQL/embedded on Win32 systems.
// note that it will crash if you don't statically link to the mysql/e library!
# define Q_NO_MYSQL_EMBEDDED
quindi devi creare il tuo collegamento statico, ma per ora mysql non può essere compilato da mingw out-of-box, potresti trovare alcune patch in grado di farlo.
Penso che questo sia in conflitto con il meccanismo del plugin Qt, devi seguirlo anche se crei il tuo driver mysql.
