Puoi utilizzare l'aggregazione condizionale per ottenere tutte le informazioni per un genitore su una riga e quindi utilizzare un where clausola per la condizione richiesta.
select * from (
select parentid
,max(case when key='name' then value end) as name
,max(case when key='age' then value end) as age
,max(case when key='place' then value end) as place
from tableA
group by parentid
) t
where place='place1' and age=20
Ciò presuppone che ci sia solo una riga per chiave per genitore nella tabella.
