Come caricare il percorso e il nome dell'immagine nel database - Codeigniter

Devi passare questi dati al tuo inserto come array $this->upload->data()

Presso il tuo Controller devi impostare quando la validazione è terminata

else
{
    $this->MODELNAME->insert_images($this->upload->data());
    $data = array('upload_data' => $this->upload->data());
    $this->load->view('members/header');
    $this->load->view('members/upload_success', $data);
    $this->load->view('members/footer');
}

E al tuo modello:

function insert_images($image_data = array()){
      $data = array(
          'filename' => $image_data['file_name'],
          'fullpath' => $image_data['full_path']
      );
      $this->db->insert('bedrijfimages', $data);
}

Puoi controllare quali informazioni si trovano all'interno di questo array nella pagina della documentazione CI:Libreria di caricamento Codeigniter