Questa query restituirebbe il valore Id e il nome degli amici di #5 come mostrato in questo Esempio SQL Fiddle
SELECT f.FriendId AS FriendId
, u.Name AS FriendName
FROM FriendTable AS f
INNER JOIN UserAccount AS u ON f.FriendId = u.UserId
WHERE f.UserId = 5
UNION
SELECT f.UserId AS FriendId
, u.Name AS FriendName
FROM FriendTable AS f
INNER JOIN UserAccount AS u ON f.UserId = u.UserId
WHERE f.FriendId = 5
Il UNION
rimuoverà i duplicati, facendo funzionare questa query sia per un singolo record di amici, sia per i 2 record di amicizia che menzioni nel commento. Tuttavia, non dovresti aver bisogno dell'amicizia a 2 record, perché non ci sono nuove informazioni memorizzate nel secondo record che non puoi ottenere dall'avere un solo record.