Il file di output viene creato dal processo mysqld, non dal processo client. Pertanto il file di output deve essere di proprietà dell'uid e del gid del processo mysqld.
Puoi evitare di dover sudo per accedere al file se accedi ad esso da un processo sotto un uid o gid che può accedere al file. In altre parole, se mysqld crea file di proprietà di uid e gid "mysql"/"mysql", aggiungi il tuo account al gruppo "mysql". Quindi dovresti essere in grado di accedere al file, a condizione che la modalità di autorizzazione del file includa l'accesso di gruppo.
Modifica:
Stai eliminando un file in /tmp, con una modalità di autorizzazione directory di rwxrwxrwt. Il bit permanente ("t") significa che puoi rimuovere i file solo se il tuo uid è lo stesso del proprietario del file, indipendentemente dai permessi sul file o sulla directory.
Se salvi il file di output in un'altra directory in cui non è impostato lo sticky bit, dovresti essere in grado di rimuovere il file normalmente.
Leggi questo estratto dalla pagina man di sticky(8):
DIRECTORY ADESIVE
Una directory il cui 'sticky bit' è impostato diventa una directory di sola aggiunta o, più precisamente, una directory in cui l'eliminazione dei file è limitata. Un file in una directory permanente può essere rimosso o rinominato da un utente solo se l'utente dispone dell'autorizzazione di scrittura per la directory e l'utente è il proprietario del file, il proprietario della directory o il superutente. Questa funzione viene utilmente applicata a directory come /tmp che devono essere scrivibili pubblicamente ma dovrebbero negare agli utenti la licenza per eliminare o rinominare arbitrariamente i file degli altri.