implode un array in una stringa separata da virgole dalla query mysql

Prova qualcosa del genere:

$ids = array(); 
while ($row = mysql_fetch_assoc($result))  
{
    $ids[] = $row["UserID"]; 
} 
echo implode(", ", $ids);

Sostituisci "UserID" con il nome della colonna dell'id nella tua tabella.

Quindi:prima costruisci l'array, poi implodi l'array in una stringa.