Aggiungi runtime "mysql:mysql-connector-java:5.1.37" alle tue dipendenze (direttamente sotto runtime "org.grails.plugins:asset-pipeline" ). Quindi compilalo. Questo dovrebbe fare il trucco.
Nel mio progetto Grails 3 non ho un percorso di classe per il connettore, quindi penso che sia necessario salvarlo per rimuoverlo lì.
Inoltre, non dimenticare di aggiungere queste righe al tuo application.yml sotto il tuo dataSource:
driverClassName: com.mysql.jdbc.Driver
dialect: org.hibernate.dialect.MySQL5InnoDBDialect
