Dovresti eseguire il loop da $QryRow['Year_From']
a $QryRow['Year_To']
e raccoglili tutti prima di inserirli.
$years= array();
for ($x = $QryRow['Year_From']; $x <= $QryRow['Year_To']; $x++)
{
$years[] = $x;
}
$query_insert = "INSERT INTO diff_yearstbl(SKU,Product_Name,Model,Make,Year) VALUES('".$SKU."','".$Product_Name."','".$Model."','".$Make."','".implode(',',$years)."')";
$s_insert = mysql_query($query_insert, $connect );
mysql_* è deprecato si prega di utilizzare mysqli_* o PDO