Come estrarre righe da un array json usando mysql udf json_extract 0.4.0?

La tua sintassi all'interno di json_extract() era un po' spento. Prova invece a usare questo:

SET @mapJSON = '[{"from":12,"to":0},{"from":11,"to":-1},{"from":1,"to":1}]' ;
SELECT JSON_EXTRACT(@mapJSON, "$.from") AS `from`,
       JSON_EXTRACT(@mapJSON, "$.to") AS `to`

Questo dovrebbe darti un set di risultati simile a questo:

from         to
[12, 11, 1]  [0, -1, 1]