Come leggere e stampare dati da mysql in c#

Il tuo problema è che stai sovrascrivendo data2txt.Text e datatxt.Text su ogni riga di dati. se vuoi vedere tutti i dati in quei campi, qualcosa del genere dovrebbe fare ciò di cui hai bisogno:

data2txt.Text = string.Empty;
datatxt.Text = string.Empty;

while (reader.Read())
{
    data2txt.Text += $"{reader.GetString("id")};";
    datatxt.Text += $"{reader.GetString("userId")};";
}