Potresti prendere in considerazione l'aggiunta di expiredAt alla tua tabella generale e la sua rimozione dalle altre, per rimuovere la duplicazione nello schema e per semplificare questa particolare query.
Se devi attenerti allo schema corrente, puoi utilizzare gli alias di tabella per risolvere l'ambiguità del nome e utilizzare due join e un'unione per creare il risultato che stai cercando:
SELECT g.id, g.scenario, f.expiresAt
FROM generalTable g
JOIN facebookTable f
ON g.id = f.id
UNION ALL
SELECT g.id, g.scenario, c.expiresAt
FROM generalTable g
JOIN chiefTable c
ON g.id = c.id;
Anche l'approccio outer join menzionato in un'altra risposta risolverebbe il problema.
