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funzione ricorsiva per menu dinamico multilivello php

Potrebbe essere meglio prima trasformarlo in una struttura ad albero:

Menu Top
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Nodes with NULL p_id
  |
Children

Puoi farlo creando una classe MenuNode che ha una matrice di figli. Non è necessario farlo in questo modo, ma renderà molto più semplice creare una funzione ricorsiva per l'output del menu.