Supponendo che tu abbia solo quattro colonne separate da virgola nella stringa:
INSERT INTO table_name VALUES(
REPLACE(SUBSTRING(SUBSTRING_INDEX(data_string, ',',1), LENGTH(SUBSTRING_INDEX(data_string, ',',0)) + 1), ',', ''),
REPLACE(SUBSTRING(SUBSTRING_INDEX(data_string, ',',2), LENGTH(SUBSTRING_INDEX(data_string, ',',1)) + 1), ',', ''),
REPLACE(SUBSTRING(SUBSTRING_INDEX(data_string, ',',3), LENGTH(SUBSTRING_INDEX(data_string, ',',2)) + 1), ',', ''),
REPLACE(SUBSTRING(SUBSTRING_INDEX(data_string, ',',4), LENGTH(SUBSTRING_INDEX(data_string, ',',3)) + 1), ',', '')