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La proprietà dell'oggetto PHP contiene parentesi

Per rispondere direttamente alla tua domanda, usa le parentesi graffe attorno al nome della proprietà come una stringa:

$row->{'min(time)'}

Un'idea migliore, tuttavia, è quella di dare al tuo valore aggregato un alias nel tuo SQL come menzionato dalle altre risposte, quindi accedere alla proprietà con quell'alias. La definizione di un alias ti dà anche l'opportunità di fornire un nome più significativo rispetto a una semplice chiamata a una funzione aggregata su una determinata colonna o valore.