La ricerca su Google di "c++ mysql tutorial" riporta quanto segue
Sviluppo di applicazioni di database utilizzando MySQL Connector/C++
e Un piccolo tutorial su MySQL++; C++ e MySQL; Esempio MySQL++
Che a sua volta si collega a... Installazione di MySQL++; Come installare MySQL++ su Linux-CentOS
E guardando il primo articolo ho trovato questo Installazione di MySQL Connettore/C++ dall'origine
Sembrano tutti abbastanza diretti. Anche se i processi di installazione variano leggermente in base al tuo sistema operativo.