La tabella videoCat ha una o più righe che violano il vincolo di chiave esterna. Di solito hai una riga con un valore per _url che non esiste nel video della tabella.
Puoi verificarlo con la seguente query:
SELECT videoCat._url
FROM videoCat LEFT JOIN video ON videoCat._url = video.url
WHERE video.url IS NULL
MODIFICA
Per richiesta, ecco una query per eliminare quelle righe fastidiose:
DELETE FROM videoCat
WHERE NOT EXISTS (
SELECT *
FROM video
WHERE url = videoCat._url
)