MySQL si aspetta una singola colonna dalla tua sottoquery, ovvero SELECT tra parentesi può SELECT solo per una singola colonna.
Nel tuo esempio, potresti utilizzare due sottoquery, una che restituisce il conteggio e un'altra che restituisce la somma, ma potresti anche riscrivere la tua query come segue:
SELECT g.id, COUNT(t1.customernumber), SUM(sales)
FROM
customer_groups g LEFT JOIN transactions t1
ON t1.customernumber between g.from_customernumber and g.to_customernumber