Questo presuppone id
è una colonna con incremento automatico:
SELECT MAX(id) AS id
FROM pms
WHERE id_to = 1 OR id_from = 1
GROUP BY (IF(id_to = 1, id_from, id_to))
Supponendo che tu abbia id_from
e id_to
indicizzata, questa variazione molto probabilmente funzionerà meglio perché MySQL non sa cosa fare con un OR:
SELECT MAX(id) AS id FROM
(SELECT id, id_from AS id_with
FROM pms
WHERE id_to = 1
UNION ALL
SELECT id, id_to AS id_with
FROM pms
WHERE id_from = 1) t
GROUP BY id_with
Ecco come ottenere i messaggi per quegli ID:
SELECT * FROM pms WHERE id IN
(SELECT MAX(id) AS id FROM
(SELECT id, id_from AS id_with
FROM pms
WHERE id_to = 1
UNION ALL
SELECT id, id_to AS id_with
FROM pms
WHERE id_from = 1) t
GROUP BY id_with)