Il formato del campo DATE predefinito di MySQL è:AAAA-MM-GG
Mentre in Java, il formato predefinito della classe Date (disponibile nel pacchetto java.util) è, dow mon dd hh:mm:ss zzz aaaa
quindi usa questo:
Date date = txtToday.getText();
String pattern = "yyyy-MM-dd";
SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat(pattern);
String mysqlDateString = formatter.format(date);
System.out.println("Java's Default Date Format: " + date);
System.out.println("Mysql's Default Date Format: " + mysqlDateString);