SELECT * FROM xml
WHERE EXTRACTVALUE(data, '<xpath-expr>') != '';
Si noti, tuttavia, che esistono limitazioni al supporto di MySQL per XPath.
EXTRACTVALUE()
restituisce solo CDATA.- Non tutte le costruzioni XPath sono supportate. Dettagli nella sezione "Limitazioni XPath" nel documento pagina menzionato nella risposta di abatishchev.