L'esempio che hai fornito inserisce le post vars nel database senza prima analizzarle per l'input dell'utente malvagio. Usa il cast del tipo, le funzioni di escape/filtro, le istruzioni preparate ecc. prima di usarle per interagire con il tuo DB.
Una regola generale da seguire è non fidarsi mai dell'input dell'utente. MAI!
Dai un'occhiata a:Il modo migliore per fermare SQL Injection in PHP
In risposta alla tua domanda, ecco come gestiresti l'intero modulo utilizzando le dichiarazioni preparate PDO.
$stmt = $db->prepare('INSERT INTO Persons (FirstName, LastName, Age) VALUES (:first_name, :last_name, :age)');
$stmt->execute(array(':first_name' => $first_name,':last_name' => $last_name, ':age' => $age));
Se vuoi solo inserire una colonna nel record come hai chiesto, la sintassi sarebbe:
$stmt = $db->prepare('INSERT INTO Persons (FirstName) VALUES (:first_name)');
$stmt->execute(':first_name', $first_name);