Come trovare il percorso gerarchico per una rappresentazione ad albero

Puoi utilizzare una procedura memorizzata come hai menzionato nella tua domanda poiché l'annidamento può essere profondo fino a 7 livelli.

Procedura archiviata

CREATE PROCEDURE updatePath()
BEGIN
declare cnt, n int;
    select count(*) into n from foo where parent_id is null;
    update foo a, foo b set a.path = b.name where b.parent_id is null and a.parent_id = b.id;
    select count(*) into cnt from foo where path is null;
    while cnt > n do
        update foo a, foo b set a.path = concat(b.path, '/', b.name) where b.path is not null and a.parent_id = b.id;
        select count(*) into cnt from foo where path is null;
    end while;
END//

Per controllare il record effettivo abbiamo appena stampato i record semplici con valore nullo nella colonna del percorso

select * from foo

Risultati :

| ID |         NAME | PARENT_ID |   PATH |
------------------------------------------
|  1 |        root1 |    (null) | (null) |
|  2 |       child1 |         1 | (null) |
|  3 |    subchild1 |         2 | (null) |
|  4 |       child2 |         1 | (null) |
|  5 |       child3 |         1 | (null) |
|  6 |    subchild2 |         4 | (null) |
|  7 | subsubchild1 |         6 | (null) |

Chiamare la procedura :

call updatepath

Risultato dopo l'esecuzione della procedura :

select * from foo

Risultati :

| ID |         NAME | PARENT_ID |                   PATH |
----------------------------------------------------------
|  1 |        root1 |    (null) |                 (null) |
|  2 |       child1 |         1 |                  root1 |
|  3 |    subchild1 |         2 |           root1/child1 |
|  4 |       child2 |         1 |                  root1 |
|  5 |       child3 |         1 |                  root1 |
|  6 |    subchild2 |         4 |           root1/child2 |
|  7 | subsubchild1 |         6 | root1/child2/subchild2 |

SQLFIDDLE

Spero che questo aiuti....