Se hai installato il server mysql che tutti installano:sudo apt-get install mysql-server (o qualcosa del genere)
ti mancano alcuni file extra da cui dipende il makefile per questo modulo perl.
Puoi provare a risolvere questo problema installando il pacchetto seguente:
sudo apt-get install libmysqlclient-dev
RIFERIMENTO:http://cpansearch.perl.org /src/RUDY/DBD-mysql-2.9008/INSTALL.html#configurazione