Devi temporaneamente cambiare il delimitatore quindi il client MySQL non pensa che tu abbia finito con la tua affermazione quando vede il punto e virgola sulla riga 3:
DELIMITER //
CREATE PROCEDURE dorepeat(IN p1 INT)
BEGIN
DECLARE x INT DEFAULT 0;
REPEAT SET x = x + 1; UNTIL x > p1 END REPEAT;
END//
DELIMITER ;