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l'eliminazione di entità in cascata non funziona nella relazione ManyToMany

Non puoi farlo usando solo funzionalità a cascata per quanto mi viene in mente.

Una soluzione pulita sarebbe quella di creare un listener che si iscrive a preRemove eventi. Puoi quindi controllare quando una categoria viene eliminata e trovare tutti gli articoli di quella categoria che non hanno altre categorie e rimuovere anche quelli.