Aiuto con:ERRORE 1025 (HY000):Errore durante la ridenominazione di .... (errno:150)

Usa SHOW CREATE TABLE categories per mostrare il nome del vincolo.

Molto probabilmente sarà categories_ibfk_1

Usa il nome per rilasciare prima la chiave esterna e poi la colonna:

ALTER TABLE categories DROP FOREIGN KEY categories_ibfk_1;
ALTER TABLE categories DROP COLUMN assets_id;