Il conteggio di MySQL restituisce Zero se nessun record trovato

Penso che quanto segue lo farà per te, anche se non l'ho testato. Il trucco consiste nell'ottenere i conteggi delle proprietà in una tabella, quindi unire a sinistra quella tabella alla tabella delle città, convertendo i valori NULL in 0 utilizzando IFNULL funzione.

SELECT city_name, IFNULL(property_count, 0)
FROM cities
LEFT JOIN
   (SELECT id_city, count(*) as property_count
    FROM properties
    GROUP BY id_city) city_properties
   USING (id_city);