Supponiamo che il tuo array sia $arr, puoi farlo
echo $arr[0]['num'];
echo $arr[0]['yyyy'];
echo $arr[0]['mm'];
echo $arr[0]['dd'];
Mentre stai recuperando da un database, riceverai un array per ogni riga di risultati e all'interno di ogni array ci sarà un altro array di colonne. puoi usare un ciclo foreach() per scorrere i dati, come segue:
foreach($arr as $row) {
echo $row['num'] . ':' . $row['yyyy'] . '-' . $row['mm'] . '-' . $row['dd'] . "\n";
}